叉车作业环境　　如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。

　　在选型和确定配置时，要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。即使完成以上步骤的分析，仍然可能有几种车型同时都能满足上述要求。此时需要注意以下几个方面：

　　① 不同的车型，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化，详见本文中性能评判部分关于成本的论述。

　　② 如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。

叉车是工业领域应用广泛的机械设备之一，无论是仓库、厂内还是建筑工地，大量的货物搬运工作都需要应用叉车。然而，叉车分类繁多，不同种类、载重量的叉车各有千秋，在购买或者项目租用前需要对叉车有一个相对的了解。

未来机器人根据作业方式不同，列举了当前市面行的8种叉车分类，以及每种类型的叉车无人化情况：

1)托盘叉车2)堆垛叉车3)平衡重式叉车4)前移式叉车5)拣选叉车6)越野叉车7)重载叉车8)伸缩臂式叉车

起升机构

起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。

货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的Z大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。

液压系统主要有：

（1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。

（2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。

（3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油（6.37~15.7MPa），驱动升降液压缸和倾斜液压缸。